Mid-T-Bot

Vor einiger Zeit, bauten wir (ein paar Leute aus dem OpenLab - Augsburg) einen kleinen Plotter. Es war ein Projekt, dass es auf GitHub schon seit einiger Zeit zu finden gibt:

Projektseite: hier...

Weitere Informationen zu T-Bots: hier...

Folgende Teile müssen gedruckt werden: hier... (Aufpassen, dass die passende Version des Blocks gedruckt wird, so dass die Pins genug Platz haben)

Folgende Teile müssen bestellt werden:

  • Linear Bearing Shaft 6mm Dia. x 200mm
  • Smooth Idler Pulley 3mm I.D. 16Tooth Dia 13mm Flange Dia
  • GT2 6mm Wide Belt
  • Pulley GT2 16Tooth 6mm 5mm Shaft
  • Linear Bearing LM6LUU (wide Style)
  • Button Screw (Linsenkopf Schraube) M3 x 50mm
  • Hex Nut M3 Locking (Mutter selbstsichernd)
  • Socket Head Screw M5 x 14 (Zylinderkopf Schraube)
  • Socket Head Screw M3 x 16 (Zylinderkopf Schraube)
  • Button Head Screw M3 x 8mm (Linsenkopf Schraube)
  • Rubber Foot 1/2" dia x 1/8" Thk
  • Bearing 3mm x 7mm x 3mm (683ZZ)
  • Controller PCB + Parts
  • Stepper Motor NEMA14 x 20mm Tall 5mm Shaft
  • 12V 3A Power Supply
  • ESP32 Dev Kit (0.9" Wide Type)
  • StepStick A4988
  • Hobby Servo MG90S

Hat man eine .svg Datei mit z.B. Inkscape erstellt, kann man z.B. mit jscut die Datei in einen G-Code umwandeln