Vor einiger Zeit, bauten wir (ein paar Leute aus dem OpenLab - Augsburg) einen kleinen Plotter. Es war ein Projekt, dass es auf GitHub schon seit einiger Zeit zu finden gibt:
Projektseite: hier...
Weitere Informationen zu T-Bots: hier...
Folgende Teile müssen gedruckt werden: hier... (Aufpassen, dass die passende Version des Blocks gedruckt wird, so dass die Pins genug Platz haben)
Folgende Teile müssen bestellt werden:
- Linear Bearing Shaft 6mm Dia. x 200mm
- Smooth Idler Pulley 3mm I.D. 16Tooth Dia 13mm Flange Dia
- GT2 6mm Wide Belt
- Pulley GT2 16Tooth 6mm 5mm Shaft
- Linear Bearing LM6LUU (wide Style)
- Button Screw (Linsenkopf Schraube) M3 x 50mm
- Hex Nut M3 Locking (Mutter selbstsichernd)
- Socket Head Screw M5 x 14 (Zylinderkopf Schraube)
- Socket Head Screw M3 x 16 (Zylinderkopf Schraube)
- Button Head Screw M3 x 8mm (Linsenkopf Schraube)
- Rubber Foot 1/2" dia x 1/8" Thk
- Bearing 3mm x 7mm x 3mm (683ZZ)
- Controller PCB + Parts
- Stepper Motor NEMA14 x 20mm Tall 5mm Shaft
- 12V 3A Power Supply
- ESP32 Dev Kit (0.9" Wide Type)
- StepStick A4988
- Hobby Servo MG90S
Hat man eine .svg Datei mit z.B. Inkscape erstellt, kann man z.B. mit jscut die Datei in einen G-Code umwandeln